IMPLEMENTACION DE LOS SENSORES DEL LEGO MINDSTORMS NXT

En la presente sesión procedimos a instalar los sensores de COLOR y ULTRASONIDO en nuestro vehículo LEGO:

• Primeramente procedimos al armado del vehículo y le adicionamos el sensor de color. Este sensor permite realizar tres funciones diferentes:
• Actuando como sensor de colores puede distinguir entre seis colores.
• Funciona como sensor de luz con capacidad para detectar intensidades luminosas, tanto de luz reflejada como de luz ambiental, y puede utilizarse también como lámpara de colores, con posibilidad de emitir luz roja, verde o azul.
• Puede emplearse también para construir un robot sigue líneas.

• Luego de las pruebas echas con el sensor de color, lo reemplazamos e implementamos el sensor de ultrasonido. El sensor de ultrasonidos es capaz, mediante el ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS NXT, de detectar un objeto y medir la distancia a la que se encuentra, tanto en pulgadas como en centímetros. Es capaz de medir distancias desde 0 a 255 cm con una precisión de +/- 3 cm.