DESARROLLO DE EJERCICIOS CON LOS LEGO MINDSTORMS NXT

En la presente sesión tuvimos la tarea de hacer unos ejercicios con nuestros equipos Lego Mindstorms NXT, para eso tuvimos que proceder al armado del mismo:

1. El primer ejercicio constó de realizar el siguiente movimiento:

• Debíamos programar al vehículo de tal forma que se mueva de acuerdo a unos parámetros y medidas establecidas por el ejercicio planteado, y el resultado fue el siguiente:

2. El segundo ejercicio contaba en reconocer mediante el sensor de color una linea negra, asi que al momento de entrar en contacto con la misma, el vehículo debe mover en dirección contraria. el resultado fue el siguiente: