VARIABLES - LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

En la presente entrada se expondrán el funcionamiento de las Variables y su teoría, mediante el uso de estas en la programación del robot Morph.
OBJETIVO

• Comprender el funcionamiento de las Variables.
• Comprender las funciones y usos del modelo Morph NXT 2.0. 

MATERIALES Y EQUIPO

01 computador con NXT - G instalado.

01 kit LEGO Mindstorms NXT 2.0.

01 instructivo de armado del  modelo Morph.

FUNDAMENTO TEÓRICO

El modelo denominado "Morph", es uno de los robots de bonificación que aparecen en la parte posterior de la caja de LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. MORPH significa Martian Observation Rover & Humanoid Personable. Él es un robot que se transforma de un rover a un humanoide, y puede dectectar colores (con el sensor de color), que le dicen que realice acciones especiales.

VARIABLES

Las variables se ocupan para almacenar datos y hacer uso de ellos durante el programa. 

Para definir una variable, tenemos que seleccionar Edit-->Define Variable, en el menú principal. 

 Luego, le podemos dar un nombre y definir el tipo de variable, numérica, lógica o texto.

Luego en el programa o en el panel de configuración debemos definir el valor que tomará, este operación se llama grabar “write”, luego para utilizarla emplearemos un leer “Read”. 

Panel de Configuración del Bloque "Variable".